AGV小車如何與其他站點連接?

1.自動導向小車和呼叫站。

調度系統收到呼叫站任務時，會根據任務的優先級自動分配待命的AGV小車執行任務，并實時返回任務執行結果。直到所有任務完成。當任務過多時，會出現等待超時，系統會自動取消執行。

2.AGV小車和門禁站。

當一輛或多輛AGV小車同時在某個門禁站時，調度系統自動觸發門禁后臺服務。一般是先來后到的AGV解鎖釋放;當先來后到的AGV不在門禁所在樓層時，根據門禁所在樓層的AGV解鎖釋放。

3.AGV小車和充電站。

當AGV小車的功率低于設定的充電功率參數，處于無任務狀態且在自動充電地標(電源地標和備用地標)上時，調度系統的后臺服務自動下發充電任務，并自動分配對應的充電站，并將充電AGV與待充電AGV的對應關聯保存在充電站下。自動分配原則：根據AGV充電方式和電池類型分配充電站，根據充電站少自動分配充電站。

4.AGV小車和AGV小車。

當一輛或多輛AGV車同時在某個路口時，調度系統自動觸發該路口的交管后臺服務，并根據滿足的條件依次進行調度解鎖和放行。正常情況下，先解鎖，按先到路口放行。當先到達路口的AGV不滿足條件時，則在路口的AGV滿足條件時，按后G解鎖放行。

5.AGV小車(同樣適用于其他設備)和警示站。

當AGV小車出現異常時，調度系統會根據AGV當前地標自動通知相應控制區域內的預警站，并告知異常原因。